机械臂正逆运动学演示 By SYSU-SAM
点击并拖动末端执行器（红色圆点）进行逆运动学计算，或使用滑块调整关节角度进行正运动学计算
正运动学控制
调整关节角度，观察末端位置变化
关节1角度:
0°
关节2角度:
0°
末端位置
X 坐标:
0
Y 坐标:
0
机械臂参数
臂1长度:
100
臂2长度:
100
重置设置
切换模式
黑暗模式